[发明专利]一种基于OpenCV视觉处理的Tripod机器人控制方法在审
| 申请号： | 202110776152.0 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113524180A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁可;石庆升 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/60;G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 郑州天阳专利事务所(普通合伙) 41113 | 代理人： | 蔡文雅 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于OpenCV视觉处理的Tripod机器人控制方法，可有效解决将物体拾起并摆放在新的位置的问题，其解决的技术方案是，包括以下步骤：1）图像获取；2）图像处理；3）图形特征形状识别；4）图形特征颜色识别；5）图形特征角度识别；6）坐标定位；7）路径优化；8）通讯、抓取；本发明对几何体形状、颜色进行了很好的识别，同时对各个几何体的进行了较为准确的定位，在机器人在正确抓取几何体的同时，满足了抓取时间尽可能的短要求，是视觉处理的Tripod机器人控制方法上的创新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 opencv 视觉 处理 tripod 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南工业大学，未经河南工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110776152.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
