[发明专利]一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法有效
| 申请号： | 202110776269.9 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113499094B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;王景峰;陈样新;张玉玲;刘英梅;邱琼;王弘远;宋日辉 | 申请（专利权）人： | 中山大学;中山大学孙逸仙纪念医院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京正砚知识产权代理有限公司 16161 | 代理人： | 杜正国 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法。通过第一工控机和第二工控机之间的通信，将机械臂与力反馈遥控器设置在两个独立的房间，实现远程彩超，避免医生与患者之间接触；医生操控力反馈遥控器，通过第二工控机和第二工控机将控制信息传递给机械臂，实现控制机械臂运动；机械臂将感受到外部力的信息通过第一工控机和第二工控机传递给力反馈遥控器，医生可以在力反馈遥控器上实时感受力的作用，另外，通过第二工控机的显示屏实时查看监控视频。医生与病人之间没有任何传播疾病的风险；且力反馈遥控能实时将机械臂受到的外力信息转化为医生手上感受到的力反馈信息，保证医生远程遥控时的准确性，也提高了彩超检查时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 依靠 视觉 反馈 引导 心脏 检查 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学;中山大学孙逸仙纪念医院，未经中山大学;中山大学孙逸仙纪念医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110776269.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：集中式控制型消防指示灯调试方法
- 下一篇：三维调姿吊运设备
