[发明专利]一种带有更换式胶枪嘴头的涂胶装置有效
| 申请号： | 202110778561.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113499943B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 朴金赫;丁士祥;王成;马闯 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 130013 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有更换式胶枪嘴头的涂胶装置，包括机械手、胶枪、枪嘴组件，胶枪一端安装在机械手端部，胶枪另一端安装枪嘴组件，枪嘴组件包括胶嘴，胶嘴可拆卸地安装在胶枪端部。机械手构建符合设计需求的胶条位置的移动轨迹，带动胶枪进行移动，胶枪端部安装的胶嘴吐出胶体状态的胶条贴附到设计位置上，胶枪通入胶体，在遇到车门尺寸误差或者机械手运动过程中抖动时，胶嘴和工件发生碰撞造成损坏，可更换的胶嘴可以方便的进行修复，减轻修复成本，防止胶枪损坏。胶嘴的端部外表面设置环槽。胶嘴的端部外表面设置的环槽就可以在胶嘴发生碰撞时作为一处薄壁结构而优先地快速断裂，防止胶嘴撞伤工件的涂胶表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 更换 式胶枪 嘴头 涂胶 装置 | ||
【主权项】：
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