[发明专利]一种UWB基站的自动标定方法有效
| 申请号： | 202110778716.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113514797B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王安成;欧阳文;李建胜;张伦东;马嘉琳;郭雨岩;汲振;李凯林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏;豆亚芳 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种UWB基站的自动标定方法，属于基站标定技术领域。自动标定方法包括：基于卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波构建基站位置估计模型，基站位置估计模型包括基站位置的状态方程和量测方程；运动载体在运动过程中，实时获取其室外定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息；将运动载体的定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息输入基站位置估计模型中，通过时间更新和量测更新得到各基站的位置信息，完成各基站的标定。本发明利用室外定位信息以及基站位置估计模型实现UWB基站的自动标定，不但提高了UWB基站自动标定效率，还实现了室外坐标基准与UWB坐标基准的统一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 基站 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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