[发明专利]一种基于毫米波雷达的无人机旋翼检测系统及其检测方法有效
| 申请号： | 202110778809.7 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113567976B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 雷鹏;景洪柯;靳雨杭;王俊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于毫米波雷达的无人机旋翼检测系统及其检测方法，它是一种结合LFMCW雷达距离多普勒处理、峰值检测和距离‑熵检测的无人机旋翼检测系统设计方法。通过对散射回波信号进行多目标检测与信息提取，得到无人机的距离信息与多普勒信息的二维平面能量分布。通过峰值检测方法获得存在无人机目标的距离区域，然后依次计算各个距离单元的幅值分布熵，再对距离—熵曲线做峰值检测，综合RD图和距离‑熵曲线的检测结果，最后实现无人机旋翼区域的检测。一方面能将无人机与其他目标区分开，另一方面能将无人机所在距离范围内存在旋翼的距离单元与其他距离单元区分开，在实现无人机位置检测的同时进一步实现旋翼位置的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 无人机 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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