[发明专利]导航及复位操作控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110779036.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113558765B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 师述昌;石立军;许珂;赵向蕊 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及导航复位机器人技术领域，尤其涉及一种导航及复位操作控制系统及方法，导航及复位操作控制系统包括主控装置、示踪装置和操作装置，主控装置包括主机和光学跟踪器，示踪装置包括目标体示踪器，目标体示踪器设置于目标体上，光学跟踪器用于获取实际工作空间中目标体示踪器的几何特征，主机用于通过匹配预备影像与中间影像，将预备影像转换到中间影像中，并通过中间影像中的目标体示踪器的几何特征与实际工作空间中的目标体示踪器的几何特征，将预备影像转换到实际工作空间中，主机还用于获得操作装置在实际工作空间中的目标位姿，控制操作装置移动至目标位姿进行复位。能够实时跟踪目标体，用于实际工作中对目标体精确的复位与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 复位 操作 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京罗森博特科技有限公司，未经北京罗森博特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110779036.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高爆热型增效含能微弹丸
- 下一篇：纵向高导热垫片、制备方法及应用
