[发明专利]基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置及方法在审
| 申请号： | 202110779106.6 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113533145A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 付立群;金峰;徐小蓉;周虎;张晨笛 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01N15/02 | 分类号： | G01N15/02;H04N7/18;H04N13/239;H04N13/243;G06T7/80;G06T7/70;G06T7/60;G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置及法，装置包括：摄像机组，摄像机组至少包括两个摄像头，用于在不同角度采集待识别堆石在堆石过程中不同高度的堆石多角度图像；标定模块，用于在摄像机组的采集视野内放置标志物，对摄像机组的参数进行标定；识别监控模块，与摄像机组相连，用于对堆石多角度图像进行图像处理，根据堆石多角度图像确定待识别堆石中每块堆石粒径的分类结果，并根据分类结果建立待识别堆石的级配曲线，根据级配曲线对待识别堆石进行识别和监测；结果反馈模块，用于将待识别堆石的识别和检测结果发送至预设终端。该装置可以利用双目或多目摄像头结合图像识别神经网络算法实现堆石粒径的识别与监控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像 机组 三维重建 粒径 识别 监控 装置 方法 | ||
【主权项】：
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