[发明专利]一种车辆姿态估计方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110779118.9 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113591936B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈德意;吴婷婷;赵建强;高志鹏;张辉极;杜新胜;李国庆 | 申请（专利权）人： | 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆姿态估计方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集包含车辆的图像，并对图像中车辆对应的姿态和车辆目标的边界框进行标注，将标注后的图像组成训练集；S2：构建基于YOLOv2网络的车辆姿态估计模型，通过训练集对车辆姿态估计模型进行训练；S3：通过训练后的车辆姿态估计模型对车辆姿态和车辆目标进行估计。本发明可以和智能交通系统的检测任务融合为一个主干网络，具有较好的泛化性，不需要额外设计负责车辆姿态估计的网络结构，只需要修改检测器的输入和输出就能实现这种车辆姿态估计，在现实场景中具有较强的应用，且减少了硬件设施的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 姿态 估计 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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