[发明专利]路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备有效
| 申请号： | 202110779231.7 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113409467B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 吴伟斌;赵新;李杰;岳丹丹;韩重阳;侯俊伟;曾治亨;雷芳;唐婷 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/11;G06T7/32;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备，首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据；然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理，得到道路路面的点云数据，得到道路路面的点云数据；从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息；通过路面高程信息计算出路面功率谱密度，根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测，具有检测效率高以及稳定性好的优点，能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题，提高现代农业机械的设计与研发水平，降低研发周期与研发成本，提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 平度 检测 方法 装置 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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