[发明专利]一种电力自动控制除冰机器人系统

摘要

本发明公开了一种电力自动控制除冰机器人系统，包括行走箱，所述行走箱的一侧开设有第一线孔，所述行走箱的另一侧开设有第二线孔，所述第一线孔的内部设有线缆，所述线缆穿过第一线孔伸出第二线孔的内部，所述行走箱的右下侧开设有集冰孔，本方案通过设置行走机构、稳固机构、除冰机构、碎冰机构、排冰机构、控制机构，上述的加强配合使得该行走装置通过控制中心对DSP控制器发出除冰指令，使整条线路的除冰装置接到除冰指令自动除冰，有效地对线缆上的结冰物进行清扫和排放，避免因覆盖冰引起的供电中断和电网解列事故的严重后果，改善人工维修麻烦且成本投入高的问题，大大提高修复线缆结冰的工作。