[发明专利]液压控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110779693.9 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113685386B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 占鹏;杨森;李光茂;陈勉之;莫文雄;卢学容;郑服利;朱璐 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B15/20;F15B15/28;F15B21/08;F15B19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董婷婷 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种液压控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取液压系统当前施加的负载力作用的目标位置点，目标位置点表示负载在满行程中运行的位置；确定目标位置点与预设的关键位置点之间的位置关系；根据位置关系和关键位置点的液压增益值，确定目标位置点的液压增益值；根据目标位置点的液压增益值，控制液压系统中伺服阀的开口量；开口量与负载力正相关。采用本方法能够在通过液压系统抬起、保持和放置重物时，结合当前负载力作用的目标位置点、预设的关键位置点和关键位置点的液压增益值，确定目标位置点的液压增益值。通过自适应变增益的控制方式，可以适应不同负载力对液压系统的影响，提高了液压系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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