[发明专利]一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法有效
申请号: | 202110779935.4 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113369862B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 门广强;马俊;王凯;任宏;程建安;刘杰 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 郭蕾 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统,包括:滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人;四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承;滑动夹具安装在滑轨机构上,且能够沿滑轨机构滑移;滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承;压装机构架设在滑轨机构的上方,压装机构上设有磁压头;磁压头能够吸附轴承;压装机构能够驱动磁压头下移;磁压头下移时,能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装,保证了压装精度和一致性,提高了装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 滚珠 丝杠副 轴承 自动 系统 装配 方法 | ||
【主权项】:
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