[发明专利]一种IPMC驱动的仿生波动鳍运动控制系统设计方法及系统有效
| 申请号： | 202110780828.3 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113433865B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 胡桥;吉欣悦;朱子才;陈振汉;杨倩;魏昶 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种IPMC驱动的仿生波动鳍运动控制系统设计方法及系统，根据仿生波动鳍的运动方式得到IPMC驱动电压信号，规划控制系统整体性能指标；基于控制系统的性能指标进行功能模块规划，设计硬件系统的硬件组成模块；按照控制系统设计需求和所要实现的功能进行组合，设计硬件系统的各模块电路结构；在硬件系统的基础上，进行相应的软件系统设计，编写运动控制程序，控制输出信号的波形、频率、幅值、相位差等参数，完成整个控制系统的设计。本发明能够产生驱动多通道IPMC双向摆动时所需的、具有高输出电流的双极性正弦波和方波,且其频率、幅值和相位差可调,同时还具有多通道分时控制功能，能满足控制IPMC驱动的仿生波动鳍的运动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ipmc 驱动 仿生 波动 运动 控制系统 设计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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