[发明专利]一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110781295.0 | 申请日： | 2021-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN113397435A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 姚大伟;张宗军;侯军;杨经纬;曹翔;蒋龙;周述炜 | 申请（专利权）人： | 中建海龙科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 518035 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质，涉及建筑施工技术领域，包括获取楼板的污渍信息；根据所述污渍信息生成所述楼板的污渍清洗计划；根据所述污渍清洗计划对所述楼板进行清洗。通过本发明上的两套视觉系统对每层楼板上的污渍进行识别并提取污渍清洗轨迹，然后指导自动清洗装置沿污渍清洗轨迹对楼板进行清洗。并在两次清洗不干净的情况下，引入人工干预清洗的方式，保证自动清洗装置清洁不到的污垢死角能够被清除干净，解决了传统清洗楼板效率低，且清洗质量易受认为影响较大的问题，提升了清洁楼板的速度，保证了清洗质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼板 自动 清洗 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建海龙科技有限公司，未经中建海龙科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110781295.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
