[发明专利]基于协方差矩阵的参考点邻域特征匹配方法有效

专利信息
申请号: 202110781507.5 申请日: 2021-07-12
公开(公告)号: CN113239500B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 殷鸣;郑昊天;王宗平;欧登荧;谢罗峰;殷国富 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: G06F30/17 分类号: G06F30/17;G06T7/33;G06T7/13;G01B11/24
代理公司: 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 代理人: 赵何婷
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了基于协方差矩阵的参考点邻域特征匹配方法,包括(1)获取叶片的前缘局部特征点云数据集;(2)获取点云数据集中极大值点AB,制作采样圆;(3)分别求取点A左右侧距离第k个采样圆的圆弧最近的相邻两点;(4)计算出K个采样圆的圆弧的邻域特征标记点,并构建邻域点特征数据集;(5)构建协方差矩阵,并计算出局部特征因子f;(6)求出候选参考数据集中每个点的邻域点特征数据集和局部特征因子fsp;(7)根据局部特征因子fsp与局部特征因子f之间的偏差绝对值搜索出最佳对应点;(8)根据计算出S和S0的中心点坐标求出转动矩阵;本发明可快速完成多视场下测量数据之间的最佳对应点搜索,算法计算复杂度小。
搜索关键词: 基于 协方差 矩阵 参考 邻域 特征 匹配 方法
【主权项】:
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