[发明专利]一种基于双电机驱动的快速伺服控制方法有效
| 申请号： | 202110781535.7 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113630044B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈龙淼;孙乐;邹权;高鹏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;H02P6/04;H02P6/28;H02P21/22;H02P21/05;H02P25/022 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于模型预测控制的双电机快速伺服控制方法。以模型预测控制为基础，在有齿轮侧隙的双电机伺服全闭环控制系统中，采用分段控制方法，对高速运行和精确到位两段控制分别采用不同的协调控制方法。通引入协调电流i |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 驱动 快速 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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