[发明专利]一种基于斐波那契散枝搜索的非协作目标定位方法和系统有效
| 申请号： | 202110781679.2 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113238185B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 牛钊;马春来;张海川;李强;束妮娜;胡晨曦;单洪;孙丽萍 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01C21/20;G06F17/11;H04W64/00 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于斐波那契散枝搜索的非协作目标定位方法和系统，包括：步骤一、对非协作目标区域的传感器网络中传感器节点进行协作定位，得到各个传感器节点的位置信息；步骤二、获取各个传感器节点对非协作目标区域信号的感知状态并确定传感器网络中各个边界传感器节点；步骤三、根据各个边界传感器节点的位置信息，确定非协作目标映射区域；步骤四、根据非协作目标映射区域内的搜索点和各个边界传感器节点之间的位置，构建适应度函数；步骤五、对非协作目标映射区域进行斐波那契散枝迭代搜索，得到适应度值最小的搜索点并将搜索点对应的位置信息作为非协作目标的位置信息。本发明能够在不测距的情况下实现对非协作目标的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 契散枝 搜索 协作 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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