[发明专利]模块化小型AUV装置在审
| 申请号： | 202110782044.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113232809A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;杨广泽;李立成;吴义涛;祝雷雷;张鹏 | 申请（专利权）人： | 天津海翼科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新区塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供一种模块化小型AUV装置，包括：载荷模块、能源模块、导航模块、通讯模块和动力模块；载荷模块、能源模块、导航模块、通讯模块和动力模块均为独立的舱体；载荷模块、能源模块、导航模块、通讯模块和动力模块之间通过舱段铰链环连接；动力模块的外壁面上左右对称设置有两个推进器；每个推进器的后方均设置有水平舵板；动力模块的外壁面上还呈X形设置有四个稳定翼。本公开提供的模块化小型AUV装置，设置有两个推进器，在避免失衡的情况下降低了对于能源的消耗，提高了AUV的续航，且左右设置的双推进器可以实现原地转弯，转弯灵活，同时，将水平舵板设置在推进器的后方，提高了舵板的效率，下潜迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 小型 auv 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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