[发明专利]一种无人机目标跟踪方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110782180.3 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113379804B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 虞虹玲;陈颖频;蔡宇晴;张月轩;陈悦;邓肇俊;胡瑞松;刘桥瑞;杨博文;张夏杰;杨康 | 申请（专利权）人： | 闽南师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06V20/17;G06V10/50;G06V10/80;G06V10/774 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机目标跟踪方法、终端设备及存储介质，该方法中利用多通道联合组稀疏性和加权特征融合机制来增强无人机跟踪的鲁棒性；引入联合稀疏正则项作为加权向量来融合多特征；利用多通道的组稀疏性自适应构造空间正则项。首先，利用多特征的联合稀疏性作为不同通道的特征图对应的权值，消除噪声信息；其次，将通道和空间维度中的组稀疏性转化为组稀疏图，自动构建空间正则项；并将全局响应振荡和局部响应变化作为更新策略的判断准则。最后，引入交替方向乘子法求解滤波模型的最优解。本发明显著提高了无人机目标跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 跟踪 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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