[发明专利]一种智能车双电机线控转向系统跟踪及同步控制方法有效
| 申请号： | 202110783048.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113479258B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 邹松春;赵万忠;梁为何;王春燕;张寒 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车双电机线控转向系统跟踪及同步控制方法，智能车双电机线控转向系统包括转向盘转角传感器、车速传感器、变传动比模块和转向执行模块；转向执行模块中的转向电机A、转向电机B采用转角环、电流环双闭环控制，其中转角环采用二阶自抗扰控制器控制，电流环采用滑模控制器控制，从而加强双电机线控转向系统的跟踪性能；此外，转向电机A和转向电机B之间采用交叉耦合同步控制结构，采集转向电机A和转向电机B的实际转角做差经过同步控制器得到的补偿电流信号给转向电机A和转向电机B的电流环，消除转向电机A和转向电机B之间转角不一致性，从而加强双电机线控转向系统的同步性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电机 转向 系统 跟踪 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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