[发明专利]一种无人小型特种车辆速度失控的检测及处理方法

摘要

本发明公开了一种无人小型特种车辆速度失控的检测及处理方法，本发明通采用双转速传感器，在车辆转弯时，进行车速数据校准，精确获取车辆速度，避免出现判断误差，设有多个速度范围的目标值，根据不同范围的目标值设有不同阈值区间，进而实能够根据车辆当前行驶速度，实时变换车辆车速失控的判断条件，通过多次控制、多次检测的方式完成对车辆速度控制，当多次控制后，车辆依旧失控，则进行急刹，本发明使车辆速度失控的检测更加灵活和准确，使行驶过程速度控制更加流畅，使车辆运行和速度调节更加平滑，使本发明能够满足自动驾驶的智能应用场景。