[发明专利]一种机器人语义地图导航方法在审
| 申请号： | 202110784351.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113515583A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 霍光磊;李瑞峰;梁凤顺;温宽昌;常骐川;黄小春;李振宏;梁培栋 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/28;G06N7/00 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 简梅芳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人语义地图导航方法，涉及导航技术，通过如下方法步骤的语义地图构建，机器人扫描固定空间轮廓的得到空间环境信息，将固定空间划分出语义区域，采集出多点作为语义标识，形成语义区域由语义标识组成的网状结构，建立语义内容库、语义区域实体任务库及两者关联的语义任务库；通过如下方法步骤实现语义地图的导航，机器人接收到语义任务，采集语义任务内容分析得出实体语义关系，与语义标识进行比较得出当前位置，建立出当前位置所在的语义区域至执行任务位置所在的语义区域的拓扑关系，从语义地图中规划出多条路径，选择出一条路径作为导航路径。该方法能够使得机器人更有效的认知空间语义、理解自然语言进行语义任务导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 语义 地图 导航 方法 | ||
【主权项】：
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