[发明专利]一种室内相对位置定位方法在审
| 申请号： | 202110784430.7 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113532436A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 戴佳静 | 申请（专利权）人： | 中通服咨询设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W4/02;H04W4/33 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文;胡建华 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内相对位置定位方法，包括：获取所有标签的测距信息；从实时测距信息中获取三元组，对三元组进行打分，获得它们各自的总分值，N为现场标签的数量；确立三个基准点，分别为第一基准点、第二基准点与第三基准点，并根据三个基准点之间的测距信息计算出三个基准点的坐标，所述第一基准点、第二基准点与第三基准点为最大值mGrade对应三元组中的三个标签ID；所述最大值mGrade为三元组的总分值中选取的最大值；将最大值mGrade对应三元组中的三个标签代入到最小二乘法，依次计算出剩余标签的相对位置。本发明方法定位准确，考虑到了各种情形。并且节约成本与空间，不需要布置基站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 相对 位置 定位 方法 | ||
【主权项】：
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