[发明专利]船舶零部件抓取与分拣的视觉检测方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110784436.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113522786A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋素琴;尹志双 | 申请（专利权）人： | 江南造船（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B23P23/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 邬嫡波 |
| 地址： | 201913 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船舶零部件抓取与分拣的视觉检测方法、系统及装置，所述方法包括以下步骤：控制摄像装置移动至放置船舶零部件的托盘位置上方；通过摄像装置获取船舶零部件的第一图像信息，基于所述第一图像信息进行所述船舶零部件的识别与抓取，抓取所述船舶零部件至切割打磨工作台，以使所述船舶零部件被切割打磨；通过摄像装置获取切割打磨后的船舶零部件的第二图像信息，识别所述第二图像信息中的字符信息，基于所述字符信息进行所述切割打磨后的船舶零部件的分拣。本发明的一种船舶零部件抓取与分拣的视觉检测方法、系统及装置，用于有效降低人工负荷，改善施工环境、提质增效的船舶零部件自动抓取与分拣运输处理。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 零部件 抓取 分拣 视觉 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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