[发明专利]无人驾驶塔吊设备的紧急启停控制保护装置及其方法有效
| 申请号： | 202110784742.8 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113283123B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦;顾姣燕 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/13;G06T17/10;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶塔吊设备的紧急启停控制保护装置及其方法，其中点云数据获取模块分别获取施工现场各功能区域的点云数据，障碍模型构建模块基于点云数据构建各功能区域的空间栅格模型，得到施工现场的空间障碍模型，容错空间生成模块基于吊运路径途经空间障碍模型的空间区域得到沿吊运路径形成的吊运件容错空间，摆动姿态判断模块实时获取吊运件受到的风载荷，判断出吊运件在风载荷和当前吊运执行机构驱动力作用下的摆动姿态，吊运设备控制模块基于在摆动姿态下吊运件和容错空间之间的干涉情况控制塔吊的当前吊运执行机构的启停。该装置能够通过对塔吊进行紧急控制来避免吊运件与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 塔吊 设备 紧急 控制 保护装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州大杰智能传动科技有限公司，未经杭州大杰智能传动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110784742.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
