[发明专利]自动上下料机械臂有效
| 申请号： | 202110784869.X | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113547514B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 史晓华;孙燕斐;姜德鹏 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 郭继艳 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下料机械臂，属于机械臂技术领域，包括加装平台、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，还包括第一机械臂、支撑机构、调节机构、缓速机构和上油机构，所述第一机械臂安装在加装平台上，所述支撑机构铰接在加装平台上且连接在第一机械臂上，所述第一机械臂的顶部还设有旋转机构，所述调节机构安装旋转机构的顶部，所述第二机械臂的一端传动安装在调节机构上，所述缓速机构安装在转动安装在调节机构和第二机械臂上，所述第三机械臂铰接在第二机械臂的另一端，所述上油机构安装在调节机构上，所述机械爪安装在第三机械臂的另一端；本发明提供一种自动上下料机械臂，精准的对产品上下料操作，对机械臂连接处进行上油保养。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 机械 | ||
【主权项】：
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