[发明专利]一种移动机器人的齿轮变速调节机构在审
| 申请号： | 202110786220.1 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113294510A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 苏敏儿 | 申请（专利权）人： | 深圳市福瑞博克电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/023;F16H57/025;F16H37/06;F16H3/32;F16H61/30;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 刘瑞芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了涉及机器人技术领域，具体为一种移动机器人的齿轮变速调节机构，包括动力箱，动力箱的下端焊接有支撑架，动力箱内转动连接有主轴，主轴的两端对称焊接有万向节，万向节的一端焊接有传动轴，支撑架的两端对称设置有支撑机构，支撑机构内的一侧上下对称设置有推动机构，支撑机构内的另一侧上下对称设置有复位机构，支撑机构内左右对称设置有变速机构，变速机构的侧面啮合连接有齿轮环，齿轮环内焊接有圆形板，圆形板的侧面成圆周阵列开设有四个连接槽，圆形板通过销杆与支撑机构转动连接，本发明的有益效果是：通过主轴带动传动轴转动，传动轴带动传动齿轮转动，通过传动齿轮带动变速机构运动，从而为爬行机器人提供动力源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 齿轮 变速 调节 机构 | ||
【主权项】：
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