[发明专利]一种无人机大范围水质采集方法在审
| 申请号： | 202110786494.0 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113371195A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郑丹;王兴虎;邸健;孙道博;张晨旭;李鲲 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01N33/18 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机大范围水质采集方法，属于水质采集技术领域，包括使用垂直起降固定翼无人机作为母机，携带多架无人机作为水质检测机，进行水质采样，通过设定水质采集点，在各水质采集点设定投放点，并规划母机出程和返航航线；在出程航线上，母机在到达各水质采集点之前减速，并在各投放点投放水质检测机后，加速至原飞行速度继续沿出程航线飞行；在返航航线上，母机在到达各投放点前减速，并在各投放点回收水质检测机，然后加速至原飞行速度继续沿返航航线飞行，返回起点降落。本发明通过固定翼机和多旋翼机的协同工作，能够高效地完成大范围水质检测并回收水质检测机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 范围 水质 采集 方法 | ||
【主权项】：
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