[发明专利]一种基于点云分割的股骨颈配准方法、系统及介质在审

专利信息
申请号: 202110786523.3 申请日: 2021-07-12
公开(公告)号: CN113409301A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 顾力栩;杨智凯;王涛 申请(专利权)人: 上海精劢医疗科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 郭国中;李佳俊
地址: 201100 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于点云分割的股骨颈配准方法,包括将获取到的CT影像将断裂股骨颈进行分割,得到断裂股骨头A和股骨体B两个部位;将股骨头A和股骨体B的点云数据输入到pointnet神经网络中,分割分别得到股骨头相接面a和股骨体断裂相接面b;将分割得到的股骨头相接面a和股骨体断裂相接面b使用迭代程序进行配准,得到旋转矩阵Msource‑>target;将得到的旋转矩阵应用于分割出的股骨头A,得到最终拼接好的股骨模型。本发明采用pointnet点云分割算法和icp点云配准算法,解决了断裂股骨颈的手术规划前的手术配准问题;采用ICP算法进行股骨拼接,从而实现自动将断裂的股骨头和股骨体模型进行复合。
搜索关键词: 一种 基于 分割 股骨颈 方法 系统 介质
【主权项】:
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