[发明专利]机器人调度方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110786534.1 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113608528A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;戴海峰;吴延泽;胡浩瀚;李烁林;曹益全 | 申请（专利权）人： | 千里眼（广州）人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东勰思律师事务所 44609 | 代理人： | 刘兴彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人调度方法、装置、机器人及存储介质。机器人调度方法包括：对外广播第一机器人的第一坐标，并监听第二机器人的第二坐标；根据第一坐标及第二坐标计算第一机器人与第二机器人的距离；当监测到距离小于第一安全距离时，将第一机器人的最大限制速度减小至第一速度；按照预设频率对外广播第一机器人的第一运动路径，并实时监听第二机器人的第二运动路径；根据第一运动路径及第二运动路径预测第一机器人是否会与第二机器人发生碰撞；若是，将第一机器人的最大限制速度从第一速度减小至第二速度,以低于第二速度的速度完成与所述第二机器人的会车。本申请通过逐步调整第一机器人的最大限制速度的方式避免碰撞的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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