[发明专利]一种保裔芽的菠萝自动采摘机器人及其应用有效
| 申请号： | 202110787293.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113366973B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 邹湘军;艾璞晔;唐昀超;陈思宇;陈增兴;龙亚宁;李承恩;林俊强;温斌;孟繁;邹天龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;仲恺农业工程学院;佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保裔芽的菠萝自动采摘机器人及其应用，包括末端执行器、机械臂、车体底板、电源和双目相机；机械臂和电源固定在车体底板上；末端执行器安装在机械臂的末端；双目相机通过支撑杆安装在车体底板上；所述末端执行器包括内刀片、抓爪、外刀片、直线电机、固定支架、旋转电机；所述抓爪为非对称式鳍条效应结构，包括内侧和外侧，内侧与外侧之间通过筋连接。本发明在切割收获菠萝的过程中，能够有效地保护裔芽不受到破坏，提高了装置的智能化、自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保裔芽 菠萝 自动 采摘 机器人 及其 应用 | ||
【主权项】：
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