[发明专利]基于单目摄像头的车辆行驶轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202110787434.0 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113592905B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 童超;王御臣;韦应波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 田冰;段旺 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提出一种基于单目摄像头的车辆行驶轨迹预测方法。该方法共分为两大步骤。第一个步骤是对视频序列中车辆距离拍摄车辆的距离进行检测，并结合搭载摄像头的车辆所在的位置将距离变换为世界坐标系下的位置信息，对视频中的多帧图像进行检测之后，将图像序列中连续的位置信息构成车辆的历史行驶轨迹。第二个步骤是通过车辆的历史行驶轨迹，结合车辆的行驶轨迹预测算法，对车辆的行驶轨迹进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 车辆 行驶 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110787434.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑施工地锚装置
- 下一篇：一种大气污染漂浮物清理设备
