[发明专利]轨道-接触网设备健康状态一体化综合检测机器人在审
申请号: | 202110788045.X | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113320447A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 魏运;白文飞;田青 | 申请(专利权)人: | 魏运 |
主分类号: | B60M1/28 | 分类号: | B60M1/28;B61K9/08;B61D15/12;G01D21/02 |
代理公司: | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人: | 苏兴建 |
地址: | 100037 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种轨道‑接触网设备健康状态一体化综合检测机器人,包括:搭载小车、轨道检测模块、接触网检测模块、数据分析模块和屏显模块;搭载小车用于搭载安装各个模块。在检测机器人运行过程中,对轨道和接触网健康状态信息进行即时采集,并将数据传输至数据分析模块及云端服务器;数据分析模块将信号采集得到轨道‑接触网检测数据进行分析后,将分析结果传送至屏显模块进行展示,并将结果传输至云端服务器进行存储。本检测机器人可实现钢轨内外部伤损,轨道动静态几何形位,车体加速度,道岔、轨枕、道床及扣件缺损、接触网几何参数、接触网部件外观状态、接触网限界等设施健康状态参数可定制化一体检测。 | ||
搜索关键词: | 轨道 接触 设备 健康 状态 一体化 综合 检测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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