[发明专利]一种自动驾驶车辆交通事件预测方法及装置在审
| 申请号： | 202110788360.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113538909A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 于鹏程;王长君;黄金晶;胡伟超;赵光明;赵玉娟;巩建国;周文辉;赵司聪;王秋鸿;陈彬;张奇;马明月 | 申请（专利权）人： | 公安部道路交通安全研究中心 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘晓丹 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆交通事件预测方法及装置，包括根据场景信息对当前所处场景进行分类并确定分类后的场景下的所有场景事件和命题；获取场景事件的历史数据，确定场景事件的先验概率以及确定每个命题的计算结果；根据历史数据和每个命题的计算结果获取每个场景事件发生前的每个命题为真的第一条件概率以及场景事件未发生时每个命题为真的第二条件概率；根据先验概率、第一条件概率以及第二条件概率计算得到事件发生概率；根据事件发生概率生成规避措施。本发明可以根据自车状态(车速、车辆位置、是否故障等)和环境(是否拥堵、是否红灯)等信息计算出预设时间段或预设距离内发生事件的概率，可以获取规避事故的方法，从而避免危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 交通 事件 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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