[发明专利]基于多个激光器的多线激光雷达以及使用其进行探测的方法

摘要

本发明提供了一种基于多个激光器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子、定子及中轴，所述多线激光雷达进一步包括：承载体，承载体上设置多个激光器，所述承载体设置在所述转子内；光准直器件、光接收器件和光电探测器，所述光准直器件、光接收器件和光电探测器设置在所述转子内；其特征在于：每个激光器发出的检测光被障碍物反射后，经过所述光接收器件后会聚在对应的光电探测器上，且所述激光器在竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布；所述多线激光雷达的线束≥16。本发明具有高垂直角分辨率、高水平角分辨率、高扫描频率、扫描结果更加准确等优点。