[发明专利]一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法有效
| 申请号： | 202110788424.9 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113691178B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 冒建亮;白国超;张传林 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学;知行机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/22;H02P21/00;H02P21/26;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/13;H02P25/024;H02P27/08;H02P27/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法，所述方法通过采集永磁无刷直流电机速度反馈信号以及d‑q轴电流反馈信号，构造非线性速度比例积分器、速度变化估计器、非线性多源干扰估计器、非线性电流比例积分器、电流变化估计器和动态补偿器，实现了对永磁无刷直流电机转速波动抑制控制。利用速度反馈信号和q轴电流反馈信号，对伺服系统中的转矩脉动、负载干扰、信号测量误差、模型参数不确定性等时变干扰因素进行在线精确估计；结合前馈和反馈相综合的非线性复合控制器策略，实现转速跟随的有限时间稳定控制。与现有技术相比，本发明对无刷直流电机的转速波动具有很好的抑制作用，具有响应快、精度高、抗干扰性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 直流电机 转速 波动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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