[发明专利]内镜图像特征点提取方法在审
| 申请号： | 202110788779.8 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113469985A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 熊璟;徐玉伟;夏泽洋;谢高生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/269;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内镜图像特征点提取方法，属于图像处理领域，尤其涉及内镜图像特征点提取方法。包括对于有重叠区域的两张图像，利用光流法找出两张图像的重叠区域，将光流法获得的像素匹配关系作为卷积神经网络的参考；然后分别将第一图像和第二图像输入卷积神经网络，从而检测出第一图像和第二图像中的特征点以及特征点对应的描述子；在训练阶段，利用损失函数是否收敛或者是否达到设定的训练次数时，获得最终训练好的模型。本发明是利用卷积神经网络通过学习的方式对消化内镜采集的图像进行特征点提取与描述，以解决传统特征提取方法在消化道采集的图像上特征点提取不足而导致无法完成消化内镜镜头位姿解算的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
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