[发明专利]基于聚类算法的雷达采集道路车辆信息的方法及系统有效
申请号: | 202110789117.2 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113256990B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 李洋;陆海凌;王彦平;申文杰;林赟 | 申请(专利权)人: | 北京戍宁信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/62;G01S13/92 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 黄玉东 |
地址: | 100162 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开基于聚类算法的雷达采集道路车辆信息的方法和系统,其中该方法包括:获取特征变量符合预设特征区间的雷达测量点数据,存储为第一数据集;基于时间对第一数据集中的雷达测量点数据分别添加帧序号,对第一数据集中的雷达测量点数据进行归一化处理和聚类处理,从第一数据集中的雷达测量点数据获取多个目标簇数据;利用帧序号和目标与雷达的纵向相对距离构建坐标系,将目标簇数据中每一个雷达测量点数据映射到所述坐标系中,并基于起始雷达测量点数据和终止雷达测量点数据落在所述坐标系中的位置筛选出有效簇数据;基于有效簇数据包含的雷达测量点数据计算道路车辆信息,解决了现有统计方法精度不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 算法 雷达 采集 道路 车辆 信息 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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