[发明专利]基于原鸽多行为智能的无人机抗干扰控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110789132.7 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113359805B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;何杭轩;邓亦敏;魏晨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于原鸽多行为智能的无人机抗干扰控制系统方及法，方法如下：步骤一：给定初始状态并建立垂起无人机六自由度非线性模型和风干扰模型；步骤二：垂起无人机旋翼模态抗干扰控制；步骤三：垂起无人机旋翼模态向固定翼模态切换；步骤四：基于原鸽多行为智能的参数寻优；步骤五：垂起无人机固定翼模态抗干扰控制；步骤六：垂起无人机固定翼模态向旋翼模态切换；步骤七：垂起无人机以旋翼模态进行垂直下降。本发明保证系统稳定的同时满足模态切换指标；有效抵抗自身不确定性和风扰，并能够在不同环境下飞行，具有环境适应性、稳定性与抗扰性；有效提高了调参效率，使得模态切换时高度波动更加平缓。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 原鸽 行为 智能 无人机 抗干扰 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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