[发明专利]一种新型两推进器智能水下机器人在审
| 申请号： | 202110789240.4 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113371161A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宋建军;刘跃进;李帅;李启航;丰飞;康婷婷;吴锐 | 申请（专利权）人： | 蓓伟机器人科技（上海）有限公司;威泊（上海）新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200331 上海市普陀区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型两推进器智能水下机器人，涉及智能水下机器人技术领域。该种新型两推进器智能水下机器人，包括机器人骨架，所述机器人骨架中心的两侧分别为前密封舱和后密封舱，所述机器人骨架的中心安装有定向推进器；所述定向推进器包括涵道、防水电机和叶片，所述机器人骨架的中心安装有涵道，所述涵道的中心安装有防水电机，所述机器人骨架尾端的中心安装有矢量推进器，所述矢量推进器包括第一水下舵机、第二水下舵机、连接轴、连接架和主推进器。该智能水下机器人不仅结构简单、可靠性高、成本低，还具有控制逻辑简单、控制系统容易实现、响应迅速、控制精度高等优势，在满足技术要求的前提下降低了水下机器人的开发及制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 推进器 智能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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