[发明专利]一种输电线路巡检系统及方法有效
| 申请号： | 202110789335.6 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113644587B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 姜志博;刘敬华;方玉河;陈玥;吴大伟;林卿;李健;李哲;李牧;许远根;陶汉涛;张磊;王钊;贺贤达;李旺;温宽 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 徐锐;潘杰 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于电力线路巡检技术领域，提供了一种输电线路巡检系统，包括无人机和安装在其上部的挂载装置，挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂，行走臂铰接在无人机上，开合机构设置在无人机内，可驱动行走臂绕铰接轴旋转；行走臂由上下两段助力臂铰接而成，上段助力臂顶部设置有两个行走轮，两行走轮的轮心距可调，该装置通过无人机视觉系统发现障碍物，由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作，使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线，通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法，适用于野外长距离供电线路的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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