[发明专利]一种植被参数自主测量机器人有效
| 申请号： | 202110789567.1 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113503839B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈云坪;焦帅峰;孙林;张兵;陈彦 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28;G01C21/16;G01S19/47;B25J11/00 |
| 代理公司： | 四川鼎韬律师事务所 51332 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植被参数自主测量机器人，将履带式移动底盘与机械臂相结合，其中，履带式移动底盘由四个带编码器的行星减速电机驱动，机械臂由三个步进电机以及三根连杆组成的机械臂，固定在履带式移动底盘上表面，通过控制三个步进电机的旋转，调整防抖云台高度，便于鱼眼摄像头对植被冠层进行图像采集；此外，采用GPS+IMU结合的导航方式，使机器人移动到不同位置，同时，远程控制客户端通过无线传输方式对机器人进行控制并获取采集的植被冠层图像，并计算得到叶面积指数，这样可以在不同位置、不同地形环境测量不同的植被参数，节省人力，提高数据采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植被 参数 自主 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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