[发明专利]机械臂安全控制器配置存取方法、装置、控制器及介质在审
| 申请号： | 202110790510.3 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113467856A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 姚郎贤;庄飞飞;刘主福;刘培超;张俊鹏;李松卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;王旭 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂安全控制器配置存取方法、装置、控制器及介质，涉及数据存取技术领域。所述方法包括：接收配置数据存储请求，从配置数据存储请求中提取配置数据；复制配置数据为多个数据组，存储配置数据的各个数据组；当接收到对配置数据的读取请求，根据配置数据的各个数据组的存储路径获取配置数据的各数据组，判断配置数据的各数据组是否一致；当是，将配置数据的其中一个数据组发送给机械臂的主控制器。本发明的技术方案，能够确保在数据组未受到损坏时，再将数据组发送给机械臂的主控制器，避免了将错误数据发送给机械臂的主控制器，确保了数据使用的准确性及安全性，从而机械臂的后续业务能够正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 安全 控制器 配置 存取 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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