[发明专利]一种多目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110791037.0 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113534127B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 李良群;黄帅 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G06N7/02 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 廖厚琪 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质,计算观测集中各观测的特征得到观测特征集,以及对预设目标轨迹特征集以及观测特征集进行直觉模糊化,得到训练集和测试集;对训练集进行前件参数以及后件参数辨识;采用辨识得到的前件参数以及后件参数,对多目标T‑S直觉模糊模型进行更新;将测试集输入至训练完成的多目标T‑S直觉模糊模型,获取目标关联矩阵;基于目标关联矩阵进行多目标数据关联。通过本发明的实施,引入直觉模糊集来丰富轨迹和观测点的特征信息,使每个样本的特征具有隶属度、非隶属度和直觉指数三个度量指标,有效提升了多目标数据关联的正确率,保证了密集杂波环境下的多目标跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 多目标 数据 关联 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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