[发明专利]一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置在审
申请号: | 202110791107.2 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113686600A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张平;马立新;肖文;刘勇;王超柱;刘炬;杨浩勇;刘德营 | 申请(专利权)人: | 江苏省农业机械试验鉴定站 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01S17/88;G01S17/86 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 许婉静 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置,其特征在于:包括无人机和搭载在无人机上的测量设备,所述测量设备包括:激光雷达,用于采集点云数据;惯性测量单元,与激光雷达固定安装在一起,同时与微型工控机电连接,用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度;微型工控机,所述激光雷达与微型工控机直接连接,或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机,将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存;微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信,传输三维点云数据给终端,实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度,降低人为干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋耕机 开沟机 性能 鉴定 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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