[发明专利]一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置及实现方法在审

专利信息
申请号: 202110791143.9 申请日: 2021-07-13
公开(公告)号: CN113651258A 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 陈洪兴;章远香;徐泳;王颖;裘洪儿 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
主分类号: B66D1/38 分类号: B66D1/38;B66D1/48;B66D1/56
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 陈继亮
地址: 311499 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提出了一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置及实现方法,为针对粗细缓变的缆径不均匀的缆绳排列到储缆机构的一种自适应方法。在原有二个编码器的基础上,增加了一个绝对型编码器,采用液压比例阀驱动排缆机构进行自适应排缆,有效地克服了基于接近开关的排缆问题,解决了由于排缆机构的运动不均匀或振荡产生的排缆间隙不一致问题以及容易叠缆的问题,同时可以满足不同缆径的缆绳的排缆,也可以满足缓变缆径缆绳的排缆,得到很好的效果。
搜索关键词: 一种 变缆径 缆绳 自适应 装置 实现 方法
【主权项】:
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