[发明专利]一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110791241.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113598109B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 林明;邓华银;徐雍;鲁仁全;饶红霞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A01K61/80 | 分类号： | A01K61/80;B64C27/08;B64D1/16;B64D47/00;B64D47/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 单蕴倩;朱培祺 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统。所述无人机自动投饵装置包括：无人机本体、填料箱、水箱、水泵和漏斗搅拌器；大程度上提升了虾塘投饵装置的整机性能，可以实现一机多塘高效率、远距离大面积对虾塘进行空中均匀投饵作业任务；所述无人机自动投饵装置、所述无人机自动投饵系统和所述投饵控制方法结合应用，能够对虾塘环境进行三维建图、自主搅拌饲料和定时定量地完成投饵任务，此外，通过捷联式惯性传感器得到观测矢量，进而通过梯度下降方法优化后并进行互补滤波算法后得到最优的投饵无人机的当前状态的估计，能够为无人机自动投饵系统自动投饵过程实现可靠性高地的姿态平稳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 装置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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