[发明专利]一种基于情绪智能识别的儿童陪护型机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110791276.6 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113246156A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 马力;陈昆;江飞虹;史文龙;刘鑫豪;鲁浩淼 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06F3/16;G06F40/289;G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于情绪智能识别的儿童陪护型机器人，包括情绪识别模块、动作交互模块、语言交互模块和控制模块；情绪识别模块：用于根据采集信号对儿童情绪进行判别，输出情绪识别值；动作交互模块：用于根据控制模块输出的控制指令控制机器人本体的运动形态；语言交互模块：用于根据控制模块输出的控制指令输出音频信息；控制模块：用于根据情绪识别值和用户输入指令输出对应级别的控制指令，并分别向动作交互模块、语言交互模块输出控制指令。本发明实现了基于机器人NAO平台对儿童的表情、语音进行识别，并判定儿童的情绪状态的功能，进而作出相应的交互反应，通过根据儿童情绪有针对性地与儿童交互，最终达到让儿童健康快乐成长的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 情绪 智能 识别 儿童 陪护 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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