[发明专利]一种无人驾驶拖拉机及收获机协同作业系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110791308.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113625615A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王梦华;王建华;付田志;尹海峰;付世玉;张钏钏;吴利谦;阳俊;王永;俞道云;杨玉龙;周俊卫 | 申请（专利权）人： | 洛阳拖拉机研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01D41/127 |
| 代理公司： | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶拖拉机及收获机协同作业系统及控制方法，该协同作业系统包括无人驾驶收获机系统和无人驾驶拖拉机系统，收获机自组网络设备和拖拉机自组网络设备通过无线通讯模块连接，使无人驾驶收获机系统与无人驾驶拖拉机系统实现数据与控制指令通讯，进行信息交互，并通过各自的整机控制模块作出相应的处理，完成协同作业。该收获‑运粮协同作业技术通过对协同路径以及协同模式的规划，满足了单边或多边卸粮运粮，实现了卸粮运粮期间收获作业不间断，大大提高了收获作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 拖拉机 收获 协同 作业 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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