[发明专利]基于误差椭圆的UUV集群编队构型设计方法在审
| 申请号： | 202110791555.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113485385A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杜祯强;柴洪洲;向民志;尹潇;黄紫如;惠俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏;黄晴晴 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于误差椭圆的UUV集群编队构型设计方法，属于水下精密定位技术领域。该方法以误差椭圆面积最小为准则设计给定UUV集群的最优编队构型；当给定UUV集群为空间域多领航单跟随UUV集群时，该给定UUV集群的最优编队构型为：每相邻两个领航UUV与跟随UUV之间构成的夹角为2π/n，n为给定UUV集群中领航UUV的总数，n≥3；当给定UUV集群为时间域单领航单跟随UUV集群时，该给定UUV集群的最优编队构型根据时间域单领航单跟随UUV集群的误差椭圆评判准则行列式 |
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| 搜索关键词： | 基于 误差 椭圆 uuv 集群 编队 构型 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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